هوش‌ مصنوعی به کمک خودروهای خودران برای تشخیص لحظه‌ای لغزش جانبی آمد

محققان با ترکیب مدل‌های فیزیکی و هوش مصنوعی، سیستم جدیدی برای تخمین دقیق وضعیت حرکتی خودروهای برقی خودران طراحی کرده‌اند که قادر به تشخیص لحظه‌ای لغزش جانبی است.

به گزارش بخش اقتصاد وبانگاه، پیشرفت‌های اخیر در فناوری خودروهای خودران نشان می‌دهد که این وسایل نقلیه بیش از پیش به نرم‌افزارهای پیشرفته برای حفظ ایمنی و پایداری وابسته شده‌اند.

یک تیم تحقیقاتی بین‌المللی به رهبری پروفسور کانگهیون نام از مؤسسه علم و فناوری دائکو گیونگبوک، سیستم جدیدی مبتنی بر هوش مصنوعی توسعه داده‌اند که می‌تواند وضعیت حرکتی خودروهای برقی را با دقت بالا تخمین بزند.

این سیستم که حاصل همکاری با دانشگاه‌های شانگهای جیائو تونگ و توکیو است، به‌ویژه بر تشخیص زاویه لغزش جانبی تمرکز دارد. این پارامتر که نشان‌دهنده میزان انحراف خودرو در پیچ‌ها و شرایط کم اصطکاک است، نقش کلیدی در پایداری خودرو ایفا می‌کند.

روش جدید با ترکیب مدل‌های فیزیکی سنتی و الگوریتم‌های یادگیری ماشین، توانسته بر محدودیت‌های روش‌های قبلی غلبه کند. این سیستم با دریافت مداوم داده‌های حسگرها، قادر به سازگاری با رفتار غیرخطی تایرها و تغییرات محیطی است.

آزمایش‌های انجام‌شده روی پلتفرم واقعی خودروهای خودران الکتریکی نشان می‌دهد این سیستم در شرایط مختلف جاده و سرعت‌های متفاوت، دقت بالایی در تخمین وضعیت خودرو دارد. این فناوری می‌تواند نقش مهمی در بهبود کنترل پایداری، ایمنی رانندگی خودکار و بهره‌وری انرژی ایفا کند.

پروفسور نام تأکید کرد که ترکیب فیزیک و هوش مصنوعی در این سیستم، شکاف‌های موجود در مدل‌های سنتی را پر کرده و امکان تخمین دقیق‌تر شرایط رانندگی را فراهم می‌سازد. این نوآوری می‌تواند معماری‌های کنترل خودرو در آینده را متحول کند.

 

©‌ وبانگاه, ایسنا, IEEE Transactions on Industrial Electronics
دکمه بازگشت به بالا